歩き方を忘れた...

正常な歩行では
骨盤と胸部が逆回旋することにより重心の下降を減少し、
歩行の効率化を図ることで身体の平衡が保たれています。

体幹の回旋は、全体の80%程度が胸椎レベルで生じるとされ、
腕を振るといった動作は
体幹の回旋に付随したものであることをご理解ください。

また、歩行時は
脊柱のカップリングモーション（胸椎は側屈と回旋が同方向でカップル （二つ一組）で起こる）といった作用があり、

回旋だけでなく、
屈伸、側屈などの複合的な動きの習得が必要です。

ご参考になれば幸いです。